1、大蒜种植机械设计
提出了研制大蒜种植机械的两大难题：蒜瓣的精密取种和蒜瓣的直立种植。文中针对这两个问题进行了研究并提出了解决方案，为大蒜种植机械的研制提供了理论基础。蒜瓣形状特殊，精密取种困难，本文研究的大蒜种植机械设计了勺链式排种器。通过对蒜瓣形状特征的统计研究，设计了一种取蒜勺，与排种器结构特点进行取种、稳种、清种、排种四个阶段的有机结合，试验表明使勺链式排种器的精密取种率达到90％以上。完成了排种器及其他重要工作参数的计算和结构设计。为解决蒜瓣种植农艺要求中蒜尖朝上直立种植的要求，本文研究的大蒜种植机械设计了蒜瓣垂直插入直立投种机构。它的作用在于：首先对勺链式排种器排出的蒜瓣正位；然后采用同步式穴播的方法，垂直入土成穴
2、基于图像处理的大蒜播种机排序机构设计
大蒜播种机的研制是农业机械化领域的一个重点，其排序机构的研制历来是一个难点。传统的排序机构都是全机械，容易造成塞种，从而造成漏播，甚至使播种机不能工作，更不能实现精确控制。基于数字图像处理技术的农业研究已经在国内外得到深入研究和广泛的应用。将排序机构与大蒜播种机相分离，同时应用数字图像处理技术，能够解决前述问题。本次研究是设计并制作出一个对蒜瓣进行排序且精度较高的排序机构。硬件部分由工业摄像机、上位机、输送带、步进电机、PLC、光电探头及步进电机控制器组成。主要工作如下：1、针对蒜瓣形状特点，定义了蒜瓣的规格尺寸，设计出了刚好容纳一颗蒜瓣并且底部非常薄，能够很容易地把蒜瓣弄出来的蒜种盒。2、根据蒜瓣形状的特点，
3、种板式大蒜栽植机蒜种输送及分插机构设计与优化
蒜种盒规格尺寸的确定基于蒜种几何尺寸置信区间；蒜种盒下部设计为棱锥形状,有利于蒜种直立栽植；构成蒜种板的蒜种盒之间以齿孔方式联接,便于蒜爪取蒜时蒜种盒与蒜种板的分离；(5)种板式大蒜栽植机的蒜种板横向进给机构和纵向进给机构类型分别采用转盘齿条传动和棘爪棘轮传动,可满足种板式栽植模式对进给运动的要求；(6)分插机构形式取曲柄滑块机构,对其数学模型求解,确定最佳曲柄连杆长度比为λ=0.17,对应的连杆长度为58.8cm,该比值使得蒜爪在取蒜位置达到其最大速度；(7)分插机构建模及运动仿真分析结果与分插机构数学模型求解结果一致。由蒜爪复合运动规律知,为保证已栽植蒜种保持直立状态,蒜种板承载平台须具有一定的倾斜角,并推导出该倾斜角与机组前进速度及承载平台高度
4、自走式大蒜栽植机关键部件研究与设计
主要研究内容包括:(1)以国内外大蒜栽植机的研究现状分析、相关专利分析、大蒜种植农艺要求分析及江苏地区二水早大蒜品种的物料特性测量和统计分析为基础，确定大蒜栽植机的主要技术性能;(2)根据大蒜栽植过程中难以保证蒜瓣直立及蒜尖朝上的难点，基于已有的研究成果提出一种新型大蒜栽植模式—种板式大蒜栽植模式;(3)根据大蒜形状尺寸统计分析结果设计蒜种盒及蒜种板;选择蒜种盒材料，对蒜种盒材料进行机械性能及降解性能试验分析;对蒜种盒、蒜种共同栽植模式对大蒜生长的影响进行试验研究;(4)确定大蒜栽植机蒜种输送机构的类型，并根据栽植农艺要求确定其主要参数;(5)设计适合种板式大蒜栽植机的分插机构，并求取最佳结构参数;(6)对大蒜栽植机分插机构关键部件进行优化设计，对运动惯性力进行平衡优化。
5、00234649.4 全自动大蒜栽种机 1-9
6、02148764.2 大蒜栽植机 1-12
7、02214834.5 大蒜播种机 1-7
8、02235945.1 大蒜栽植机 1-11
9、94240883.7 大蒜栽种机 1-9
10、95234343.6 大蒜播种机 1-7
11、99247691.7 大蒜播种机 1-9
12、200620082139.6 大蒜播种机 1-5
13、200710112968.3 大蒜播种机 1-8
14、200720018421.2 点插式大蒜播种机 1-6
15、200720021688.7 大蒜播种机 1-6
16、200720023004.7 一种大蒜播种机 1-4
17、200720028000.8 大蒜播种机 1-8
18、200720092374.6 大蒜播种机 1-6
19、200810015950.6 获取芽部朝上蒜瓣的方法及其装置及使用此装置的播种机 1-12
20、200810138925.7 播种蒜种的方法和包装、播种的装置 1-14
21、200810150948. 全自动精密大蒜栽植机及栽植方法 1-18
22、200820016731.5 大蒜播种机 1-7
23、200820021828.5 大蒜播种机 1-10
24、200820029409.6 全自动精密大蒜栽植机 1-16
25、200820074295.7 无动力便携式大蒜播种器 1-12
26、200820077208.3 大蒜自动播种机 1-7
27、200820126461.3 大蒜集中供肥播种机 1-6
28、200820140757.0 大蒜种植机 1-15
29、200820182398.5 仿生种穴排种盘式大蒜播种机 1-4
30、200910061804.1 大蒜播种机 1-6
31、2009100618041 大蒜播种机 1-6
32、2009102125443 全自动种大蒜播种机 1-9
33、200920028849.4 收蒜播种机 1-8
34、2009200853437 大蒜播种机 1-5
35、2009201442742 一种大蒜调头装置 1-5
36、2009202447211 自动化大蒜播种机 1-5
37、2010101695921 气动式大蒜播种机 1-15
38、2010102009002 可调头调背的全自动大蒜插播机 1-15
39、2010102570730 大蒜种植机 1-14
40、2010102737029 一种大蒜播种装置 1-5
41、2010105110480 一种大蒜播种机 1-9
42、2010201043374 大蒜播种机 1-8
43、2010201872118 气动式大蒜播种机 1-15
44、2010202863192 大蒜自动播种机 1-23
45、2010202969888 大蒜种植机 1-14
46、2010202969892 大蒜种植机用排种器 1-7
47、2010202969905 大蒜种植机用种植器 1-7
48、2010205187844 一种大蒜播种装置 1-5
49、2010205668331 一种大蒜播种机 1-9
50、2010206172367 锥盘式排种器大蒜点播机 1-5
51、2011102461085 全自动电感应大蒜牙尖辨别播种机 1-16
52、2011102474704 带勺式大蒜种植机 1-5
53、2011103268954 大蒜播种机种植器 1-5
54、2011103370882 大蒜播种装置 1-15
55、2011104122663 大蒜自动播种机 1-7
56、2011104167819 一种新型大蒜播种机 1-12
57、2011201130358 大蒜花生播种机 1-6
58、2011203712122 大蒜排种器 1-4
59、2011204801689 大蒜播种机 1-5
60、2011205079596 新型大蒜播种机 1-12
61、2011205079882 大蒜播种机蒜种调向装置 1-7
62、2011205079897 大蒜播种机取种装置 1-8
63、201120507990 大蒜播种机播种装置 1-7
64、2011205223686 大蒜播种机 1-7
65、2012100119632 大蒜播种机 1-5
66、2012100523289 大蒜种植机 1-10
67、2012102246793 大蒜直立播种装置 1-19
68、2012103332175 基于单片机控制的大蒜播种机蒜瓣自动定向装置与方法 1-11
69、201220016816 大蒜播种机 1-5
70、2012200169162 一种大蒜播种机 1-9
71、201220068597 全自动大蒜分瓣装置 1-6
72、2012200744696 大蒜种植机 1-10
73、201220099180 大蒜种植机 1-11
74、2012203155477 大蒜直立播种装置 1-15
75、2012205699131 大蒜播种机 1-6
76、2012206570611 一种大蒜播种装置 1-6
77、2013100116094 一种大蒜分瓣机械手 1-7
78、2013100305698 半自动大蒜栽植机 1-10
79、2013100800286 一种用于大蒜自动播种机的蒜瓣定向方法及装置 1-6
80、2013100810432 大蒜播种机 1-9
81、2013100996145 自走式大蒜播种机 1-7
82、2013103540524 大蒜种植机 1-5
83、2013103984597 一种大蒜自动调姿排料机构 1-7
84、2013104611067 大蒜种植机取种器开合装置 1-6
85、2013105575528 一种新型高效大蒜播种机 1-6
86、2013106144613 一种大蒜插种器 1-3
87、2013106145033 一种大蒜扶正器 1-3
88、2013106754031 一种大蒜快速播种的种植方法 1-6
89、2013107566203 一种大蒜高产栽培方法 1-5
90、2013200163160 一种大蒜分瓣机械手 1-8
91、2013200439429 半自动大蒜栽植机 1-9
92、2013200587007 单粒精密大蒜播种机 1-5
93、201320115728 大蒜播种机 1-9
94、2013201308186 全自动大蒜播种机 1-9
95、2013201489088 一种用于大蒜自动播种机的蒜瓣定向装置 1-6
96、2013203896360 插穴式蒜瓣自动定向大蒜播种机 1-5
97、201320496525 大蒜种植机 1-5
98、2013205488065 一种大蒜自动调姿排料机构 1-6
99、2013205490440 一种大蒜播种机 1-5
100、2013205748240 一种大蒜精播机 1-7
101、2013206060558 手扶式大蒜栽种机 1-9
102、2013206171527 大蒜种植机偏心式种植机构 1-7
103、2013206686400 一种新型高效大蒜播种机 1-6
104、2013800086203 大蒜播种机 1-24
105、201410001583 大蒜播种机 1-18
106、2014101374577 大蒜自动分瓣装置 1-7
107、2014102467757 半自动大蒜播种机 1-9
108、2014104288249 一种滚杆式大蒜直径筛选装置 1-5
109、2014104451363 一种大蒜取种勺、大蒜链式排种器及大蒜排种方法 1-11
110、2014105023298 一种大蒜种植机的自动定心装置 1-5
111、201410506182 一种板孔式大蒜播种板 1-8
112、2014105062146 一种板孔式大蒜播种装置及其使用方法 1-7
113、2014105062150 一种大蒜直立种植分掰装置及其使用方法 1-7
114、2014105258931 一种大蒜播种机及其工作方法 1-15
115、2014105851700 大蒜连续点播方法及连续点播机构 1-13
116、2014105851715 大蒜单粒取种方法及单粒取种装置 1-15
117、2014106113446 一种用于大蒜播种机的蒜种鳞芽方向调整装置 1-7
118、2014106801802 旋转式大蒜分瓣装置 1-7
119、201410691443 旋转软叶式大蒜分瓣装置 1-7
120、2014108105798 一种大蒜播种机 1-20
121、2014108111873 一种应用于大蒜播种机的补种扶正系统 1-11
122、2014200022190 大蒜播种机 1-18
123、2014200178442 大蒜种植用挖种植槽装置 1-5
124、2014202384957 使大蒜弓背面定向及蒜瓣垂直入土的装置 1-7
125、2014202978495 半自动大蒜播种机 1-9
126、2014203720086 一种高效大蒜播种机 1-7
127、2014205770836 一种大蒜播种机 1-14
128、2014206280923 一种大蒜蒜瓣的自动识别和调向装置 1-12
129、201420628540 大蒜单粒取种装置 1-14
130、2014206285433 大蒜连续点播机构 1-12
131、2014206316037 一种轮轴式大蒜播种机 1-7
132、2014206506756 一种用于大蒜播种机的蒜种鳞芽方向调整装置 1-7
133、2014207114691 旋转式大蒜分瓣装置 1-7
134、2014207164722 一种大蒜播种机 1-5
135、2014208068633 带有播种勺连接装置且无螺丝支架的大蒜播种机 1-5
136、2014208131124 大蒜分瓣装置 1-6
137、2014208131139 大蒜去皮装置 1-7
138、2014208131158 大蒜分瓣去皮装置 1-9
139、2014208273197 一种应用于大蒜播种机的抓种器 1-5
140、2014208273750 一种应用于大蒜播种机的旋转成穴装置 1-7
141、2014208273799 一种大蒜播种机 1-20
142、2014208277906 新型大蒜地膜覆盖机 1-5
143、201420830138 一种应用于大蒜播种机的锥度扶正器 1-5
144、2014208311678 一种应用于大蒜播种机的播种补种系统 1-11
145、2014208311682 一种应用于大蒜播种机的补种扶正系统 1-11
146、2015101425291 一种新型大蒜栽种机 1-9
147、2015101525266 大蒜蒜瓣方向夹力感应调正机械手 1-8
148、2015102479937 大蒜纸带播种机 1-11
149、2015200272453 一种小型的大蒜种植设备 1-5
150、2015201811456 一种新型大蒜栽种机 1-9
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