1、电控永磁吸盘控制器的研究

电控永磁吸盘因吸力强劲、安全性高、节能等优点,广泛的应用于机械加工、钢铁材料的起吊、模具制造等领域,并取得丰硕的成果。以此为契机,在实验室展开对电控永磁吸盘控制器的研究。将电控永磁吸盘与其它夹紧方式进行对比,着重对磁体的结构、影响吸盘吸力的因素进行分析。从电流的磁效应、铁磁介质的磁化、吸盘工作时的磁力线分布三方面说明电控永磁吸盘工作的原理。在此基础上,设计了基于AT89C2051单片机的电控永磁吸盘控制系统。完成了充退磁切换电路、机控接口电路、电压过零检测电路、负载检测电路、过流检测电路等控制系统硬件电路的设计和调试。从负载检测、电压过零检测、驱动等程序设计说明了软件程序设计的思路。结合电磁学知识,分析了充、退磁脉冲的幅值计算与优化问题,并通过实验确定脉冲的个数,同时也较好的实现了控制器的各项功能

2、电永磁吸盘结构设计及应用研究

电永磁吸盘因其吸力强、高效率、高精度、节能、安全可靠等优点，在机械制造领域具有广泛的应用。应用电永磁吸盘能快速装夹工件，而且避免了夹紧力产生的工件变形，加工精度高、质量好。因此研究电永磁技术具有一定理论意义和实用价值。通过分析电永磁吸盘的工作原理，给出了电永磁吸盘的两种磁极结构，同时通过分析磁性材料的性能特点，为电永磁吸盘的主磁体、可逆磁体和磁轭等部分选择了合适的材料。基于ANSYS有限元软件中电磁分析模块，以电永磁吸盘充磁时吸力最大和退磁时吸力最小为目标进行设计，对两种电永磁吸盘的磁极结构进行设计，确定了各部分尺寸。并以得出的充磁力148N/cm2，退磁力1.7N/cm2的磁极结构为例，分析了材料导磁率、间隙和工件高度等因素对电永磁吸盘吸力的影响，为电永磁吸盘的应用提供了理论依据。运用电路设计原理和永磁材料的充退磁原理，设计了电永磁吸盘的充

3、多工位压力机快速换模系统的电控永磁夹紧研究

主要研究主模具的夹紧和端拾器末端吸盘夹取工件两个问题。主模具的夹紧时,一般夹紧方式对主模具的定位精度、夹紧力、工件加工精度等都存在不足;端拾器末端用真空吸盘时,吸盘与工件需直接接触并且检查密封性,工件形状改变要不断更换端拾器末端的吸盘类型。另外,一般夹紧时压力机工作过程复杂,难以达到冲压过程的自动化。对于主模具和工件的夹紧问题,分析得出采用电控永磁夹紧都能解决。通过电控永磁夹紧的电磁场进行理论分析,得到电控永磁夹紧方式的可行性,根据意大利泰磁公司电控永磁技术和达明磁电有限公司的电控永磁吸盘结构,分析充磁和退磁的工作原理,并设计磁极结构、尺寸及三维数学模型,估算提供的夹紧力在150 N/cm2以上。电控永磁夹紧研究的重点是分析模拟和实验验证

4、基于DOE的电磁吸盘优化设计

结合实际生产需求,对电磁吸盘进行了深入的优化设计研究。具体研究工作如下:本文首先介绍了电磁吸盘的基本工作原理、结构型式以及电磁吸盘的优化设计准则,并提出了具体的优化目标。以DOE技术为指导,选择合适的试验设计方法进行试验,得到了预期的试验结果;利用正交多项式回归分析方法,对电磁吸盘试验结果进行回归分析,回归方程与回归系数的显著性检验结果表明,该分析方法具有较高的预测精度。在试验研究的基础上,对电磁吸盘进行磁路分析和建立磁路方程的基础上,通过MAXWELL软件对电磁吸盘进行有限元分析,得出了电磁吸盘设计基本要素之间的相互关系,与前面的试验设计比较表明,有限元分析结果与试验设计的推论基本相吻合。通过实际应用验证了本文研究结果的有效性,改进了

5、强电流脉冲控制的现代永磁起重吸盘的研究与设计

针对永磁起重技术中的材料选用问题及卸重问题进行了详细的论述。介绍了永磁起重吸盘的工作原理及相对于传统电磁铁的节能、省材、廉价、安全等特点，讨论了应用电容储能经RLC串联二阶电路放电产生的强电流脉冲对永磁体进行充、退磁的方法及涡流问题。对永磁起重吸盘中各部件的材料选用问题进行了分析，在实现设定起重量要求的基础上，设计了合理的磁路，对吸盘各部分的尺寸进行了计算分析。此外，对聚磁问题也进行了一定的探讨，以获得尽可能大的磁通。应用Matlab软件对RLC串联放电二阶电路零输入响应进行了深入分析，给出了脉冲放电电流峰值i_m及对应的时间t_m与R、L、C等参数的函数关系，用计算和绘图方法证明了在R大于和小于两种情况下，可用统一的公式描述和计算i=f(t)、u_C

6、新型电磁吸盘的研究与设计

本文设计了一种新型电磁吸盘，其主要特点是，吸力方向可以改变、有很高的安匝数，并且在允许的温升下可获得较大的吸力。论文从磁路和磁场两个方面分别对电磁吸盘进行分析计算。磁路计算方法用于电磁铁初始计算。采用有限元的方法对电磁铁的磁场进行了分析，并利用ANSYS软件进行了模拟磁场的计算，获得了磁场的分布。然后根据磁路和磁场两个方面的计算结果，采用外点惩罚法对电磁铁进行了优化设计。本文还对电磁吸盘的电源进行了研究，设计了一种新型电源装置。此装置基于单片机的管理，实现了智能化控制，并具有过载保护功能。

7、00201987.6A 永磁吸盘 1-7
8、00217129.5A 磁悬浮式磁吸盘 1-6
9、00237397.1A 磁力吸盘防爆门 1-6
10、00249424.8A 永磁吸盘 1-12
11、00267745.8A 花瓣形电永磁吸盘 1-5
12、01253483.8A 一种永磁吸盘 1-8
13、01253484.6A 一种永磁吸盘 1-7
14、01257581.XA 全自动永磁起重吸盘 1-7
15、01260372.4A 薄型永磁吸盘 1-6
16、02217707.8A 永磁吸盘 1-11
17、02218051.6A 永磁吸盘 1-6
18、02223856.5A 多功能永磁起重机 1-6
19、02224050.0A 转动式永磁起重机的一种重力自动吊具 1-7
20、02267834.4A 切入式双磁路永磁起重器 1-5
21、02814824.XA 磁性吸盘 1-11
22、03147584.1A 新型转动式永磁起重器 1-7
23、03204582.4A 带有小平衡梁的永磁吸盘起重吊具 1-6
24、03214433.4A 一种永磁吸盘 1-5
25、95235045.9A 磁源离合式永磁吸盘 1-11
26、95240753.1A 电磁吸盘意外断电的安全保护装置 1-6
27、96217410.6A 一种磁吸盘 1-10
28、97195122.5A 带有一个安全装置的电永久磁铁起重机 1-11
29、97203294.0A 可组合的磁铁吸盘 1-10
30、97232627.8A 转芯式永磁吸盘 1-8
31、99115056.2A 立卧通用型直流起重电磁吸盘 1-7
32、99232254.5A 立卧通用型直流起重电磁吸盘 1-7
33、99247754.9A 电磁吸盘自动进给电钻 1-10
34、99248247.XA 无极靴垂直磁场作用式永磁吸盘 1-5
35、200510062593.5A 防止电磁挂梁起重机起动和制动时挂梁及钢板摆动的方法 1-7
36、200520014021.5A 具有双磁回路的永磁吸盘 1-12
37、200520042891.3A 一种智能型电磁吸盘电源装置 1-6
38、200520087362.5A 永磁吸盘 1-6
39、200520128280.0A 强电隔离式电磁吸盘控制器 1-8
40、200610134258.6A 自动永磁起重器 1-9
41、200620001034.3A 钳制法兰永磁吸盘组合工具 1-12
42、200620021823.3A 多绕组圆环式多极电磁吸盘 1-9
43、200620032035.4A 安装金刚石锯片基体和节块的电磁吸盘及其专用磁盘面板 1-6
44、200620039664.XA 可控永磁吸盘装置 1-6
45、200620039665.4A 气动永磁吸盘装置 1-6
46、200620044862.5A 一种磁力吸盘 1-7
47、200620049173.3A 有磁性吸盘的挂物钩 1-5
48、200620077366.XA 网点式柔性磁力吸盘 1-7
49、200620083586.3A 钢瓶切底机进出料电磁吸盘 1-6
50、200620127440.4A 改进的汽车空调电磁离合器的磁吸盘载荷传递机构 1-6
51、200620131867.1A 磁性吸盘及使用该磁性吸盘的天线 1-8
52、200620164844.0A 可转动磁力吸盘 1-7
53、200710010602.5A 电焊机搭铁线磁性吸盘 1-5
54、200710020856.5A 一种电永磁吸盘充退磁控制器 1-8
55、200710055067.5A 激光焊接金刚石锯片电磁吸盘专用斜压盘夹具 1-7
56、200710172815.8A 模拟电磁铁起重机 1-5
57、200710192623.3A 消磁分离式电磁吸盘 1-7
58、200720016460.9A 遥控式电永磁吸盘及其供电控制装置 1-8
59、200720028635.8A 免气腹腹腔镜手术磁吸盘式吊架车 1-5
60、200720036141.4A 一种改良的矩形电磁吸盘面板 1-5
61、200720036142.9A 一种面板式电永磁吸盘 1-6
62、200720036143.3A 改良的圆形电磁吸盘 1-6
63、200720036377.8A 电永磁吸盘充退磁控制器 1-10
64、200720079901.XA 智能永磁吊 1-12
65、200720097936.6A 双环电磁吸盘 1-5
66、200720112924.6A 一种磁力可控制的吸盘 1-10
67、200720200284.4A 永磁起重器无漏磁剩磁吸盘 1-5
68、200810019543.2A 一种改良的扇形电磁吸盘 1-5
69、200810061097.1A 永磁起重机磁性组件的充磁方法 1-5
70、200820031367.XA 扇形电磁吸盘 1-5
71、200820061942.0A 负压针压磁性吸盘 1-5
72、200820073819.0A 磨用单磁式电永磁吸盘 1-8
73、200820121288.8A 磁钢吸盘 1-7
74、200820121745.3A 电控永磁吸盘的安全测试器 1-7
75、200820121746.8A 带有温度保护装置的电控永磁吸盘 1-6
76、200820121747.2A 一种电控永磁吸盘拉脱力检测盒 1-7
77、200880118053.6A 吸盘固定器 1-8
78、200880125519.5A 用于操作机器人的具有吸盘的紧凑型装置 1-10
79、200910011421.3A 永磁起重吸盘 1-5
80、200910024850.4A 一种改良型电永磁吸盘装配结构 1-5
81、200910024851.9A 一种改良型大规格电永磁吸盘 1-5
82、200910029243.7A 一种改良的电永磁吸盘 1-5
83、200910032113.9A 一种阵列多头电磁吸盘吊架机构 1-6
84、200910137518.9A 吸盘组件以及包含此吸盘组件的固定装置 1-13
85、200910172542.2A 两栖仿生变磁力吸盘 1-6
86、200910172542.6A 两栖仿生变磁力吸盘 1-6
87、200910186787.4A 电磁桥式起重机防载荷升降、运行扭摆装置 1-5
88、200910195141.2A 一种起重机电磁吸盘停电保持装置 1-6
89、200910228517.5A 磁悬浮无轮轨道式起重机 1-6
90、200910300739.3A 模板用内置式磁力吸盘 1-8
91、200910300740.6A 模板用压紧式磁力吸盘 1-10
92、200910301539.XA 电控永磁吸盘 1-8
93、200920036900.6A 一种改进型电永磁吸盘装配结构 1-5
94、200920036901.0A 一种改进型大规格电永磁吸盘 1-5
95、200920041118.3A 一种改进型电永磁吸盘 1-5
96、200920043474.9A 阵列多头电磁吸盘吊架机构 1-5
97、200920046558.8A 无梁磁力吸盘式铣边机的工作台 1-5
98、200920059372.6A 一种单向永磁定位吸盘 1-6
99、200920072087.8A 超精密永磁吸盘 1-6
100、200920072088.2A 框架式永磁吸盘 1-7
101、200920082339.5A 安全型永磁吸盘 1-9
102、200920100948.9A 圆盘永磁同步直线电机驱动双梁式起重机 1-7
103、200920114210.8A 一种永磁吸盘 1-5
104、200920154052.9A 可调式齿轮自动永磁吸盘 1-9
105、200920154053.3A 齿轮式自动永磁吸盘 1-7
106、200920209176.2A 一种起重机电磁吸盘停电保持装置 1-5
107、200920220651.6A 磁性吸盘式伸缩缝盖板 1-7
108、200920226860.1A 医学检验用磁力沉降吸盘 1-5
109、200920247624.8A 永磁同步电动机直接驱动的起重机 1-8
110、200920264434.7A 磁力吸盘 1-7
111、200920291605.5A 电控永磁吸盘铣边机 1-5
112、200920301127.1A 模板用内置式磁力吸盘 1-8
113、200920301128.6A 模板用压紧式磁力吸盘 1-10
114、200920301543.1A 消磁分离式电磁吸盘 1-6
115、200920313610.1A 组合磁体式电永磁吸盘 1-6
116、200920317091.6A 薄壁轴承电磁吸盘控制器及电磁吸盘 1-5
117、200980102484.8A 真空吸盘 1-20
118、200980141296.6A 静电吸盘及其制造方法 1-15
119、201010110984.0A 起重磁铁控制系统及起重磁铁控制方法 1-12
120、201010149296.5A 电永磁起重器 1-6
121、201010201593.XA 吸吊多层钢板的电永磁吊具 1-11
122、201010234537.6A 一种吸压式真空吸盘座 1-9
123、201010254235.5A 吸盘式机械手 1-10
124、201010259380.2A 智能型电永磁吸盘恒流充退磁控制方法及其装置 1-10
125、201010274223.9A 一种具有电磁吸盘的起重机 1-5
126、201010274623.XA 吸盘式自定心装置 1-8
127、201010277080.7A 立车用圆形电永磁吸盘 1-5
128、201010277085.XA 圆形吸盘回转配电系统 1-6
129、201010280514.9A 一种强力吸盘 1-10
130、201010287579.6A 基于嵌入式的无线智能电磁吸盘充退磁控制系统 1-9
131、201010551723.2A 液压永磁吸盘起重器 1-5
132、201010588095.5A 一种万向吸盘装置 1-6
133、201010624409.2A 一种多极磁性吸盘的制备方法及吸盘 1-5
134、201020115644.2A 永磁吸盘 1-10
135、201020116369.6A 带有磁力吸盘的金属板块旋转夹钳 1-6
136、201020137552.4A 一种电磁吊吸盘 1-5
137、201020162133.6A 电永磁起重器 1-6
138、201020190201.XA 吸盘装置 1-14
139、201020200360.3A 一种离合互换式永磁起重吊装置 1-7
140、201020247491.7A 超薄超强型永磁吸盘 1-7
141、201020258457.XA 磁铁吸盘 1-6
142、201020269020.6A 电磁吸盘铣边机 1-5
143、201020299930.9A 智能型电永磁吸盘恒流充退磁控制装置 1-10
144、201020301139.7A 用于摩擦片表面开槽的永磁吸盘机构 1-6
145、201020505696.0A 一种改进的吸盘 1-6
146、201020519617.1A 一种具有电磁吸盘的起重机 1-5
147、201020529151.3A 一种电永磁吸盘充退磁控制器 1-13
148、201020529362.7A 一种强力吸盘 1-10
149、201020555276.3A 强力吸盘 1-8
150、201020569668.5A 电控永磁吸盘 1-7
151、201020616165.9A 一种智能化节能型自动控制吸盘装置 1-6
152、201020619923.2A 一种汽车离合器电磁吸盘助力踏板 1-5
153、201020630707.8A 带限位开关的永磁起重器 1-5
154、201020630724.1A 永磁起重器 1-4
155、201020655129.3A 电永磁起重器 1-5
156、201020665477.9A 带限位凸台的永磁起重器 1-6
157、201020665490.4A 带吊环装置的永磁起重器 1-5
158、201020665509.5A 手柄拉伸型的永磁起重器 1-5
159、201020680572.6A 永磁起重器 1-5
160、201020681556.9A 吸盘的结构改良 1-15
161、201020682973.5A 多工位压力机快速换模系统的电控永磁吸盘式端拾器 1-7
162、201110006061.5A 一种真空密闭吸盘 1-9
163、201110032064.6A 深水电磁吸盘集装箱吊具 1-7
164、201110039146.3A 一种多功能真空吸盘 1-7
165、201110178013.4A 一种连杆升降吸盘机构 1-5
166、201110210461.8A 永磁起重设备运行状态监测装置 1-6
167、201110299090.5A 气动吸盘机的真空系统 1-12
168、201110325297.5A 真空吸盘 1-8
169、201110374452.2A 一种分体式大规模电永磁吸盘 1-5
170、201110424391.6A 基于单片机的无线智能电磁吸盘控制器 1-6
171、201110440078.1A 电磁吸盘的控制电路 1-8
172、201120007492.9A 磁力真空吸盘 1-5
173、201120040722.1A 强力吸盘 1-5
174、201120046404.6A 永磁起重器桥式吊梁 1-7
175、201120063504.XA 一种新型吸盘 1-6
176、201120064428.4A 电永磁吸盘导磁板 1-5
177、201120081668.5A 圆形蜂巢式电磁吸盘 1-5
178、201120111062.1A 一种转动位移式永磁起重设备 1-5
179、201120111072.5A 一种电磁反磁场抵消式永磁起重设备 1-5
180、201120111075.9A 一种磁开关式永磁起重设备 1-5
181、201120111079.7A 一种电脉冲充退磁式永磁起重设备 1-5
182、201120111086.7A 一种电磁、永磁结合的起重设备 1-5
183、201120111096.0A 一种平动位移式永磁起重设备 1-5
184、201120115800.XA 一种X光机永磁吸盘装置 1-5
185、201120122936.3A 磁铁式吸盘 1-6
186、201120129754.9A 一种超强力吸盘 1-8
187、201120138809.2A 一种机床电磁吸盘控制装置 1-6
188、201120150960.8A 微剩磁电永磁吸盘 1-6
189、201120153758.0A 一种磨床自适应电磁吸盘磨套 1-5
190、201120160871.1A 一种机器人定子冲片搬运手爪的磁性吸盘 1-5
191、201120179606.8A 一种永磁起重器 1-6
192、201120211610.8A 一种用于电永磁吸盘的铝镍钴磁钢 1-5
193、201120230813.1A 漏磁式磁性吸盘 1-44
194、201120239486.6A 组合式电磁吸盘的结构 1-11
195、201120266323.7A 永磁起重设备运行状态监测装置 1-6
196、201120276910.4A 环形电磁吸盘 1-5
197、201120281757.4A 磁力吸盘电缆脱缆装置 1-5
198、201120328523.0A 一种大力吸盘 1-10
199、201120549396.7A 电磁吸盘的控制电路 1-8
200、201210098458.6A 电磁控制式安全吊装脱钩 1-5
201、201210106964.5A 电磁吸盘单元 1-6
202、201210228321.8A 电磁吸盘行车电缆斗 1-5
203、201210251809.2A 用于吊装盘条的钕铁硼永磁吊 1-6
204、201210252139.6A 水冷电磁吸盘 1-6
205、201210296283.XA 摩擦压力机安全操作用磁性吸盘 1-5
206、201210349125.6A 一种旋转吊架电磁起重机的吸盘触发装置 1-7
207、201210397360.0A 快速定位电永磁吸盘系统 1-5
208、201210460754.6A 一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置 1-18
209、201210530327.0A 一种自动永磁起重器 1-9
210、201210551444.5A H型钢生产线电磁吊具对位控制系统 1-5
211、201220054960.2A 汽车永磁吸盘软板遮阳罩 1-7
212、201220103080.XA 电磁吸盘充退磁控制器 1-5
213、201220228313.9A 一种具有电磁吸盘的射线检测装置 1-6
214、201220236192.2A 机床电磁吸盘欠流保护电路 1-6
215、201220237069.2A 用于加工电容触摸屏玻璃的电控永磁吸盘 1-8
216、201220261981.1A 一种反冲式电永磁吸盘 1-6
217、201220319511.6A 电磁吸盘行车电缆斗 1-5
218、201220347878.9A 数控轧辊磨床电磁吸盘的除屑装置 1-5
219、201220348399.9A 平面磨床电磁吸盘中心孔配套用新型退拔套 1-5
220、201220353186.5A 一种水冷电磁吸盘 1-6
221、201220359325.5A 膜片弹簧电磁吸盘吸合角度自动调整装置 1-5
222、201220492521.XA 一种油烟机电磁吸盘 1-5
223、201220533582.6A 快速定位电永磁吸盘系统 1-5
224、201220592114.6A 一种新型的电永磁吸盘 1-5
225、201220612322.8A 可组合水下永磁式固定吸盘 1-8
226、201220685661.9A 一种以永磁吸盘固定的铁画制作设备 1-5
227、201220685664.2A 一种以电磁吸盘固定的铁画制作设备 1-5
228、201220730216.XA 膜片弹簧永磁吸盘装置 1-6
229、201220741827.4A 电磁离合器及其吸盘 1-7
230、201280074614.3A 用于通道遏制系统和方法的电磁锁吊顶 1-21
231、201310001910.7A 一种防止电磁吊划伤钢板表面的设备 1-5
232、201310003351.3A 旋转摆梁式电磁吸盘爬壁机器人 1-5
233、201310012516.3A 可组合水下永磁式固定吸盘 1-8
234、201310089929.1A 一种采用磁力模块的永磁吸吊器 1-16
235、201310108473.9A 一种大型永磁直驱风力发电机转子套装专用吊具 1-6
236、201310205950.3A 一种钢铁厂内采用电磁铁吊运钢板的方法 1-7
237、201310247285.4A 一种门式起重机电磁吊钩两用吊具 1-6
238、201310287760.0A 一种永磁吸盘 1-5
239、201310322183.4A 中巴整车车顶蒙皮的电磁吊装设备 1-8
240、201310358747.XA 具有永磁吸盘的发动机 1-15
241、201310438219.5A 电磁吸盘工作台 1-7
242、201310462243.2A 一种铁路车钩配件的油漆喷涂设备的电磁铁吊具 1-5
243、201310527318.0A 一种无铁芯电磁吊扇马达 1-9
244、201310527421.5A 一种利用电永磁吸盘固定叠片玻璃的加工方法 1-6
245、201310568979.8A 一种永磁吸盘 1-5
246、201310581700.XA 一种传送带用电永磁吸盘 1-5
247、201310636025.6A 强力电永磁吸盘装置 1-6
248、201310699657.7A 电永磁铁钢板吊具 1-5
249、201310711811.8A 固定翼航空电磁系统接收吊舱摆动角度的校正方法 1-10
250、201310756743.7A 起重电磁铁吊耳高度调节装置 1-6
251、201320001139.9A 一种电永磁吸盘智能控制箱 1-5
252、201320009331.2A 自动麻将机电磁吸盘 1-5
253、201320029497.0A 一种基于电磁吸盘器的分纱辅助装置 1-19
254、201320047153.2A 一种消除真空吸附的电磁吸盘 1-8
255、201320073341.2A 用于船舶或大型钢结构施工的悬挂防触电磁吸盘 1-8
256、201320106196.3A 一种电磁吸盘 1-6
257、201320151780.0A 一种桥式电磁吸盘 1-10
258、201320190813.2A 一种用于数控电磁立式磨床电磁吸盘的组合卡爪 1-7
259、201320210377.0A 浮动式分组变磁力电磁吸盘 1-16
260、201320363489.XA 一种起重电磁吸盘接线座 1-5
261、201320372730.5A 一种电永磁吸盘控制器 1-7
262、201320502599.XA 具有永磁吸盘的发动机 1-15
263、201320532471.8A 新型永磁吸盘 1-6
264、201320572582.1A 一种电磁吸盘焊机 1-6
265、201320582227.2A 一种卧式车床条形磁极圆形电永磁吸盘 1-5
266、201320582229.1A 一种电控永磁吸盘 1-5
267、201320590971.7A 电磁吸盘工作台 1-7
268、201320624933.9A 电动液压抓斗和电磁吸盘二用的电控系统 1-5
269、201320649343.1A 一种电永磁吸盘充退磁控制装置 1-6
270、201320688277.9A 一种单臂电磁吸盘组机械手 1-7
271、201320720528.7A 一种永磁吸盘 1-5
272、201320733622.6A 一种传送带用电永磁吸盘 1-5
273、201320761602.XA 一种具有全磁极磁力检测及温度检测电永磁吸盘 1-5
274、201320763437.1A 一种密封性好强度高电永磁吸盘 1-6
275、201320781662.8A 强力电永磁吸盘装置 1-6
276、201320824049.XA 垂直开关式永磁吸盘 1-7
277、201380016560.XA 电磁吸盘 1-16
278、201410021731.4A 一种电永磁吸盘 1-9
279、201410070004.7A 电磁葫芦吊停电时控制起升和平移的装置 1-5
280、201410076046.1A 一种可调式永磁真空多功能吸盘架 1-6
281、201410162952.3A 具有防旋转平衡功能的圆形电磁吸盘装置 1-6
282、201410261653.5A 一种极向平行的双磁体电控永磁吸盘 1-5
283、201410263876.5A 一种电永磁吸盘 1-9
284、201410306296.XA 一种转角离合式永磁体吸盘 1-9
285、201410414111.7A 大力矩低速永磁同步电机吊重在线检测系统及检测方法 1-6
286、201410536379.8A 一种快速换模的电永磁吸盘控制装置 1-14
287、201410536380.0A 快速换模的电永磁吸盘 1-9
288、201410545010.3A 一种自由拼接电永磁吸盘 1-10
289、201410643296.9A 电磁导轨式吊机 1-6
290、201410648249.3A 扇形磁轭永磁吊 1-15
291、201410699505.1A 机械手气压式电磁力吸盘装置 1-8
292、201410703219.8A 一种辐射强力永磁吸盘 1-11
293、201410779489.7A 大型锯片加工用电永磁吸盘 1-8
294、201410795136.6A 一种电磁挂梁起重机及其电磁盘挂梁吊具 1-15
295、201420029751.1A 一种电永磁吸盘 1-9
296、201420094982.0A 一种可调式永磁真空多功能吸盘架 1-6
297、201420112462.8A 电磁吸盘控制电路 1-6
298、201420113421.0A 一种圆台电磁吸盘工作台 1-5
299、201420154645.6A 高磁能积永磁吸盘铝镍钴磁钢 1-6
300、201420180565.8A 水冷型电永磁吸盘 1-9
301、201420181590.8A 具有伸缩极的电永磁吸盘 1-8
302、201420197308.5A 具有防旋转平衡功能的圆形电磁吸盘装置 1-6
303、201420282902.4A 一种便携式永磁吸盘 1-6
304、201420313559.5A 一种极向平行的双磁体电控永磁吸盘 1-6
305、201420313565.0A 电永磁吸盘履带 1-6
306、201420315885.XA 一种电永磁吸盘 1-9
307、201420320409.7A 磨床电磁吸盘充退磁控制器 1-13
308、201420320666.0A 注塑机电永磁吸盘充退磁控制器 1-11
309、201420323676.XA 多路电永磁吸盘充退磁控制器 1-14
310、201420346440.8A 一种车载空调压缩机的定圈式电磁离合器吸盘 1-12
311、201420346703.5A 车载空调压缩机电磁离合器吸盘 1-8
312、201420357025.2A 一种转角离合式永磁体吸盘 1-9
313、201420363075.1A 一种电磁吸盘 1-5
314、201420584193.5A 新型电磁铁吸盘 1-7
315、201420588503.0A 一种电磁吸盘电缆筐 1-6
316、201420588784.XA 一种用于快速换模的电永磁吸盘 1-10
317、201420588801.XA 一种快速换模的电永磁吸盘控制装置 1-14
318、201420588803.9A 快速换模的电永磁吸盘 1-9
319、201420591415.6A 用于废旧金属回收的电磁吸盘式起重设备 1-5
320、201420595937.3A 一种自由拼接电永磁吸盘 1-10
321、201420628148.5A 用电磁吸盘提取工字轮的装置 1-4
322、201420656806.1A 电磁吸盘式工作台 1-5
323、201420687572.7A 一种高精度电磁吸盘的自动定心快速工装 1-5
324、201420727150.8A 机械手气压式电磁力吸盘装置 1-8
325、201420730123.6A 一种辐射强力永磁吸盘 1-12
326、201420734648.7A 卸船机上吊运钢板的安全型矩形电磁吸盘 1-6
327、201420793140.4A 一种电磁控吸盘 1-6
328、201420795315.5A 大型锯片加工用电永磁吸盘 1-8
329、201420834239.4A 折弯机用气动带电磁吸盘升降转盘装置 1-9
330、201420857399.0A 永磁式吸盘 1-7
331、201510016846.9A 用于机械手的气压式电磁力吸盘装置及其控制方法 1-11
332、201510041454.8A 一种用于车床或机床的电永磁吸盘 1-6
333、201510082446.8A 一种带有恒温控制的电磁吸盘装置 1-7
334、201510121318.XA 飞机坠海迅速显示其位置的电磁吸盘浮标舱 1-5
335、201510367891.9A 一种电磁吸盘手爪 1-5
336、201510417895.3A 航标巡检船用电磁吸盘装置 1-6
337、201510468990.6A 一种气动控制吸放的永磁吸盘 1-5
338、201510523145.4A 一种电磁铁式吊扇清理装置 1-5
339、201510536681.8A 一种基于电磁吸盘的磁介质表面爬墙机器人 1-8
340、201510560378.1A 一种长度可调的电磁锁定钢管吊具 1-6
341、201510608448.6A 用于钢体加工设备的电磁吸盘开关电路 1-5
342、201510712207.6A 一体式气动永磁吸盘 1-6
343、201510788757.6A 一种强力电磁吸盘正弦台铣床夹具 1-6
344、201510790719.4A 磁性单元及其环式电永磁吸盘 1-11
345、201510818554.7A 一种磨床电磁吸盘 1-6
346、201510837950.4A 一种电磁真空吸盘 1-7
347、201510921545.0A 一种永磁吸附金属吊装机 1-8
348、201511007642.5A 双驱动转摆式永磁吸盘爬壁机器人 1-6
349、201520027502.3A 一种手动分度电永磁吸盘 1-7
350、201520027550.2A 一种能够吸附夹紧工件的电永磁吸盘 1-7
351、201520057375.1A 一种用于机床的电永磁吸盘 1-6
352、201520111054.5A 一种带有恒温控制的电磁吸盘装置 1-7
353、201520152260.0A 一种电磁吸盘快速消磁电路 1-6
354、201520157192.7A 飞机坠海迅速显示其位置的电磁吸盘浮标舱 1-5
355、201520215586.3A 一种电磁吸盘充返磁控制器 1-5
356、201520253511.4A 一种桥式起重机电磁吸盘电缆线断线放电保护装置 1-7
357、201520254029.2A 一种真空吸附式电永磁吸盘 1-6
358、201520254077.1A 带聚磁环的电永磁吸盘 1-5
359、201520254729.1A 一种带有磁性指示器的电永磁吸盘 1-6
360、201520267787.8A 一种气浮式电永磁吸盘 1-6
361、201520322915.4A 一种应用于记录仪拆装方便的电磁吸盘摄像头 1-5
362、201520357101.4A 一种水冷式电永磁吸盘 1-5
363、201520361566.7A 一种双面电永磁吸盘 1-5
364、201520454454.6A 一种电磁吸盘手爪 1-5
365、201520497528.4A 破碎生产线进出料口的电磁强力吸盘密封伸缩套 1-7
366、201520553489.5A 双面电永磁吸盘 1-13
367、201520576537.2A 一种气动控制吸放的永磁吸盘 1-5
368、201520631362.0A 磁场叠加型永磁吸盘 1-5
369、201520655530.XA 一种电控永磁吸盘快速换模结构 1-6
370、201520656993.8A 一种基于电磁吸盘的磁介质表面爬墙机器人 1-8
371、201520669757.XA 一种桥式起重机电磁吸盘停电保磁装置 1-6
372、201520734047.0A 一种机床用电磁吸盘 1-5
373、201520738369.2A 用于钢体加工设备的电磁吸盘开关电路 1-5
374、201520753883.3A 使用电磁吸盘起吊的球磨铸铁管养生池用盖板 1-6
375、201520754468.XA 具有永磁吸盘的发动机 1-5
376、201520844521.5A 一体式气动永磁吸盘 1-6
377、201520896459.4A 圆形电永磁吸盘 1-5
378、201520940325.8A 一种磨床电磁吸盘 1-6
379、201520957309.XA 一种新型电磁真空吸盘 1-7
380、201521078740.3A 一种电永磁吸盘 1-8
381、201521092184.5A 一种用于永磁材料磨加工的真空吸盘夹具 1-7
382、201610025352.1A 一种基于电磁吸盘的煤矿提升机巡检机器人机构 1-7
383、201610099352.6A 一种轴承外圈自动磨削装置中的电磁吸盘 1-6
384、201610131463.0A 一种用于遗留化学武器打捞的折臂式电磁吸盘装置 1-6
385、201610142360.4A 电磁圆盘吊装自动保护装置 1-6
386、201610237716.2A 一种变阻尼电磁吊杆总成及洗衣机 1-10
387、201610254963.3A 基于交变电磁波测量的双起升双吊具桥吊的摆角检测装置 1-12
388、201610282287.0A 基于电磁吸盘的抱式矿用提升机巡检机器人机构 1-11
389、201610317940.2A 电磁屏蔽式吊箱 1-19
390、201610333752.9A 一种手持式电磁吸盘器 1-8
391、201610378487.6A 永磁吊具的磁力单元垂直组合方法 1-9
392、201610399808.0A 电磁铁吊运钢板防碰、擦、撞、划伤保护装置 1-10
393、201610448379.1A 一种电磁吸盘式机器人爬行臂 1-6
394、201610448525.0A 一种起重机永磁吊盘 1-5
395、201610493491.7A 一种电永磁吸盘短路保护系统及方法 1-9
396、201610498186.7A 一种电永磁控制系统及电永磁吸盘物料错动检测方法 1-9
397、201610498239.5A 一种电永磁控制器及电永磁吸盘物料吸附检测方法 1-13
398、201610611455.6A 一种用于激光焊接、切割机的电磁吸盘 1-9
399、201610648115.0A 叉车专用电磁吊具 1-6
400、201610666689.0A 防止钢板表面划伤的行车电磁吸盘缓冲装置及其应用方法 1-9
401、201610696590.5A 采用电磁吸盘配料的方法 1-8
402、201610764421.0A 一种永磁吸盘 1-9
403、201610862188.XA 基于电磁吊装的单晶硅存储运输系统 1-6
404、201610887089.7A 一种矩形永磁吸盘 1-17
405、201610936311.8A 一种永磁吊具 1-12
406、201610949825.7A 一种永磁吸盘面板 1-8
407、201610973651.8A 一种汽车制动底板加工电磁取件吸盘 1-6
408、201610980282.5A 一种汽车制动底板电磁吸盘工作方法 1-6
409、201611008585.7A 电磁阀部分组装机的自适应吸盘组件 1-5
410、201611021225.0A 一种高速钻削加工电磁吸盘式工件减振加工方法 1-8
411、201611035539.6A 一种多功能电磁吸盘装置 1-8
412、201611095728.2A 一种电磁吸盘式机器人焊接工件固定系统 1-6
413、201611122761.XA 基于模糊控制自适应电磁式真空吸盘 1-7
414、201611201959.7A 一种分区提供磁力的电磁吸盘 1-6
415、201611201962.9A 一种分区加工异形件无形变的电磁吸盘 1-6
416、201611223475.2A 一种电磁动力电极吊具 1-5
417、201620036674.1A 一种基于电磁吸盘的煤矿提升机巡检机器人机构 1-7
418、201620055616.3A 一种电永磁吸盘控制器 1-6
419、201620066627.1A 一种永磁吸盘开关传动结构 1-5
420、201620072900.1A 含有电磁吸盘的智能冲压装置 1-5
421、201620227292.7A 一种针对异形槽钢的电磁吸盘夹具 1-5
422、201620241784.1A 一种电磁吸盘控制系统 1-5
423、201620258183.1A 一种基于双程形状记忆合金弹簧驱动的可调永磁吸盘 1-8
424、201620288204.4A 全自动轴承套圈内圆磨床的电磁吸盘机构 1-7
425、201620321152.6A 电磁吸盘 1-8
426、201620348036.3A 一种均匀吸力电磁吸盘 1-6
427、201620349926.6A 一种可翻转可移动电磁吸盘手臂 1-6
428、201620350354.3A 一种电磁吸盘结构 1-6
429、201620366046.XA 一种可便捷拆装电磁吸盘的液压粉碎钳 1-6
430、201620388271.3A 基于电磁吸盘的抱式矿用提升机巡检机器人机构 1-10
431、201620458620.4A 一种手持式电磁吸盘器 1-8
432、201620481755.2A 一种电磁气动式吸盘履带 1-9
433、201620546311.2A 一种电磁吸盘的补助夹具 1-5
434、201620546590.2A 一种用于机床的永磁吸盘 1-5
435、201620665239.5A 一种电永磁吸盘短路保护系统 1-8
436、201620669734.3A 一种新型行车电磁吸盘辅助吊钩 1-6
437、201620711972.6A 一种具有太阳能功能的雨棚式电磁吸盘龙门吊 1-5
438、201620711974.5A 一种防止电磁吸盘式龙门吊的电磁吸盘掉落的装置 1-5
439、201620879601.9A 一种防止钢板表面划伤的行车电磁吸盘缓冲装置 1-8
440、201620975718.7A 一种防工件掉落的永磁吸盘 1-11
441、201620977745.8A 一种多功能型永磁吸盘 1-10
442、201620979182.6A 一种永磁吸盘 1-9
443、201621009100.1A 电火花专用电永磁吸盘 1-6
444、201621049278.9A 一种永磁起重无漏磁吸盘 1-6
445、201621075106.9A 一种电磁吸盘快换组合模架 1-6
446、201621113170.1A 一种矩形永磁吸盘 1-17
447、201621116208.0A 一种无磁损的全钢性电永磁吸盘 1-6
448、201621182132.1A 一种电磁吸盘 1-6
449、201621182135.5A 电磁吸盘 1-6
450、201621230374.3A 电磁阀部分组装机的自适应吸盘组件 1-5
451、201621341411.8A 基于模糊控制自适应电磁式真空吸盘 1-7
452、201621346264.3A 叶片模具加工用永磁吸盘 1-7
453、201621413473.5A 一种智能控制换模的电永磁吸盘装置 1-16
454、201621413474.XA 智能电永磁吸盘的磁场防干扰装置 1-10
455、201621413475.4A 智能电永磁吸盘的磁力检测装置 1-13
456、201621413501.3A 智能电永磁吸盘 1-14
457、201621413502.8A 一种新型电永磁吸盘的磁芯装置 1-9
458、201621413552.6A 一种快速换模的电永磁吸盘模孔 1-6
459、201621413553.0A 一种电永磁吸盘的磁力识别装置 1-8
460、201621413554.5A 一种电永磁吸盘的磁感线圈 1-7
461、201621419931.6A 一种分区加工异形件无形变的电磁吸盘 1-6
462、201621419955.1A 一种分区提供磁力的电磁吸盘 1-6
463、201621434744.5A 一种起重设备专用的节能型电磁吸盘 1-7
464、201621464331.1A 一种数控轧锟磨床电磁吸盘的除屑装置 1-8
465、201621477576.8A 平面永磁吸盘 1-8
466、201710025521.6A 一种用于电磁散射测量的低散射目标物卧式悬吊系统 1-6
467、201710065007.5A 一种应用于无人机时间域航空电磁系统的接收吊舱 1-7
468、201710075274.0A 应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法 1-9
469、201710143475.XA 一种角度可调的电磁吊具及其调节方法 1-7
470、201710186767.1A 用于MW级直驱永磁风力发电机转子吊运工装及使用方法 1-9
471、201710195283.3A 一种基于永磁吸盘吸附的海洋平台用锚链传感器固定夹具及其安装方法 1-7
472、201710246364.1A 窨井盖电磁起吊装置 1-5
473、201710272489.1A 桥式起重机电磁吊角度自动定位系统 1-5
474、201710282444.2A 带有电磁吸盘的加固型管件夹具 1-6
475、201710303740.6A 一种用于转移金属压块的电磁吸盘 1-7
476、201710329100.2A 一种用于分油盘加工固定的电磁吸盘装置 1-8
477、201710402096.8A 一种电磁吸盘电动单梁起重机 1-10
478、201710415468.0A 一体成型电永磁吸盘 1-8
479、201710467790.8A 一种电磁吸盘用的人造矿物铸件及其制备方法 1-7
480、201710483549.4A 机器人的电磁吸盘取物部件 1-6
481、201710536573.XA 一种提升电磁吸盘底板耐磨性的方法 1-5
482、201710658070.XA 永磁真空复合吸盘 1-5
483、201710725523.6A 一种自动卸料的电控永磁吸盘 1-12
484、201710910606.2A 一种角度可调的电磁吊具及其调节方法 1-8
485、201710916563.9A 带有辅助托架板的永磁吸盘 1-6
486、201710954592.4A 一种用于直驱永磁风力发电机整机吊运的装置 1-10
487、201720028110.8A 一种具有两面带磁性的电永磁吸盘 1-6
488、201720028286.3A 一种不需要面板的高强度电磁吸盘 1-6
489、201720102503.9A 一种矩形全金属电永磁吸盘 1-5
490、201720110468.5A 可移动式电磁吸盘装夹装置 1-5
491、201720123477.8A 具有电磁吸盘的无人机 1-7
492、201720128791.5A 一种双面电永磁吸盘 1-6
493、201720128792.XA 一种磨削直线导轨用电永磁吸盘 1-7
494、201720128796.8A 一种用于铝合金焊接固定的电永磁吸盘 1-6
495、201720149304.3A 一种永磁吸盘运转吊装工具 1-13
496、201720180070.9A 一种应用于低温条件下的电永磁吸盘 1-6
497、201720220992.8A 一种电磁吸盘固定装置 1-6
498、201720297851.6A 一种新型永磁起重吸盘装置 1-5
499、201720348168.0A 中频冶炼炉膛夯制电容镁砂净化电磁吸盘 1-5
500、201720388456.9A 一种激光焊接机专用电磁吸盘 1-5
501、201720449087.XA 带有电磁吸盘的加固型管件夹具 1-6
502、201720485680.XA 一种高效电磁吸盘式无缝钢管搬运门式起重机 1-8
503、201720497194.XA 用于机床的永磁吸盘 1-8