1、2014.08.27 / 一种超声波测距传感器 5页
本实用新型公开了一种超声波测距传感器，包括探头外壳、螺母、第一航空插头、电源板、铜柱、信号板、铸铝外壳、螺钉、第二航空插头和表膜。本实用新型采用超声波回波测距原理，通过软硬件精确的时差测量处理，检测传感器与目标物之间的距离；利用超声测量技术，传感器与被测量介质无需直接接触，实现非接触测量；该超声波测距传感器，具有测量准确，无接触，易于安装等优点，可应于液位，物位等距离检测场所。

2、2014.08.20 / 一种基于时序的超声波测距方法 7页
本发明涉及一种基于时序的超声波测距方法，属于超声波测距技术领域，包括：微处理器、脉冲宽度调制器、第一滤波器、发射功率放大器、超声波发射换能器、超声波接收换能器、信号放大器、第二滤波器、模拟数字转换器和温度传感器，最常用的超声波测距方法为渡越时间测量法，其工作原理是：使超声波发射探头向介质发射超声脉冲，在遇到被测物体后，超声波被反射回接收探头，现有技术检测超声波渡越时间通常用阈值法，本发明采用模拟数字转换法检测超声波渡越时间，克服了阈值测量法不能实现任意点的测量的缺点，测量精度高，全量程内精度不受测量距离的影响，实现了全量程精度一致性，解决了超声波信号衰减导致的一系列问题。

3、2014.08.06 / 抗噪声超声波测距设备及方法 11页
本发明公开一种抗噪声超声波测距设备及方法，旨在解决当前超声波测距方法及设备受噪声影响较大测量精度低的技术问题，该设备包括对应连接的波形发生装置、发射换能装置、接收换能装置、信号处理装置、显示装置；该抗噪声超声波测距方法运用Duffing振子及Runge-Kutta算法并与接收信号的运算可以实现对障碍物精确测距；本发明具有设备结构简单、测距精度高的优点

4、2014.07.23 / 一种基于超声波测距的导盲拐杖 5页
本发明涉及一种盲人辅助工具，属于盲人使用领域。一种基于超声波测距的导盲拐杖，包括拐杖本体，电源模块，拨码开关，超声波模块，控制单元，报警模块；所述的拐杖本体内安装有电源模块，拨码开关，超声波模块，控制单元和报警模块；所述的电源模块与拨码开关连接，拨码开关与控制单元连接，控制单元与超声波模块、报警模块连接。本发明操作简单、人性化设计，解决了传统拐杖无法对前方障碍物发出预警和盲人在使用传统拐杖过程中容易触碰到路人等问题，给盲人的出行带来便利。

5、2014.07.23 / 一种基于单片机的超声波测距仪 12页
本发明涉及一种基于单片机的超声波测距仪，其包括单片机模块、超声波发射电路、超声波检测接收电路、驱动电路和显示电路，各电路模块均与所述单片机模块连接；所述单片机模块的端口输出超声波换能器所需的方波信号，利用外中断口监测所述超声波检测接收电路输出的返回信号；所述显示电路采用共阳LED数码管；所述单片机模块实现对超声波发射电路和超声波检测接收电路进行控制，单片机模块不停的检测其INT0引脚，当INT0引脚的电平由高电平变为低电平时认为超声波返回；所述单片机模块获取超声波所经历的时间，计算得出传感器与障碍物之间的距离。本发明中的超声波测距仪精度高，功耗低，模块简单，稳定性高

6、2014.07.23 / 一种具备高抗干扰性的超声波测距方法与测距装置 14页
本发明提供一种具备高抗干扰性的超声波测距方法与测距装置，通过伪码对正弦波发生器产生的正弦波信号进行频率调制，产生发射超声波并发射，对超声回波进行回波鉴频解调，实现了回波的识别，使得检测更加准确，另外，由于伪码具有良好的自、互相关特性，一般应用在扩频通信中，表现出良好的抗噪声干扰、抗相互串扰等性能，因此，能够克服超声波相互串扰问题，使得结果准确，进一步，由于采用FFT技术，使用少量的采样数据就可准确地解调出接收波，在保证频率分辨率的同时，缩短了对接收波的数据采集时间，大大改善了测距装置工作的实时性，为自主移动机器人实现准确快速测距定位提供了一种高效的解决方案。

7、2014.07.09 / 一种超声波测距装置 6页
本发明公开了一种超声波测距装置，其中，控制处理器与温度检测单元相连接后进行温度检测，然后根据环境温度对超声波测量数据进行温度补偿；所述控制处理器与超声波发射单元连接后经过信号放大进行超声波发射；所述控制处理器与超声波接收单元连接后，接收超声波发射单元发送的超声波信号；所述控制处理器与SCI通信单元相连接后进行串行通信，一电源电路提供模块的直流工作电压，其为控制处理器、温度检测单元、超声波发射单元、超声波接收单元、SCI通信单元供电；本发明所述的超声波测距装置可以实现带有温度补偿功能的测距、测距精度高、功耗较低、使用方便，实现简单，适用于教育机器人的测距以及其它的系统应用。

8、2014.07.02 / 一种具有超声波测距装置的路牌 5页
本实用新型属于电子信息和道路交通安全技术领域，具体提供了一种具有超声波测距装置的路牌，包括超声波探头、微处理器、路牌外壳、探照灯、喇叭、支架，电线。超声波探头镶嵌在路牌外壳的上部。超声波探头与微处理器相连接。微处理器安装在路牌外壳内部中间位置。微处理器与电线相连接。探照灯安装在路牌外壳的左边。探照灯与微处理器相连接。喇叭安装在路牌外壳的下部。喇叭与微处理器相连接。支架连接在路牌外壳的下部。电线安装在支架的下部。本实用新型解决了当前的交通指示牌不能发出信号，只能通过司机看见指示牌后自己进行判断处理的缺点。当车辆距离路牌太近时能运用喇叭及探照灯提醒司机，从而减少交通事故的发生。

9、2014.06.18 / 一种超声波测距系统及控制其测距的方法 10页
本发明涉及一种超声波测距系统及控制其测距的方法，所述的超声波测距系统包含：超声波传感器，用于向测量目标发射超声波信号，并接收目标反射回的模拟信号；移动终端，用于：采用移动终端音频口接收超声波传感器接收的模拟信号，并进行计时操作；基于得到的模拟信号和计时结果计算距离、并存储和显示得到的距离；控制超声波传感器的开启。本发明采用移动终端作为处理器，利用音频口第二通道输出周期正弦波信号至电源获取电路，作为超声波传感器的电源，采用间歇式的供电策略，节约电能；音频口第一通道发射周期正弦波信号至超声波传感器的发射器为超声波传感器提供功率适中的方波信号；音频口第四通道接收超声波传感器的回波信号。

10、2014.05.28 / 基于超声波测距传感器的货运车辆载荷监测方法及监测设备 11页
本发明公开一种基于超声波测距传感器的货运车辆载荷监测方法及监测设备，通过四个测距传感器测量货运车辆前后车轴两端钢板弹簧与大梁间的距离值。通过称重控制器采集货运车辆装载后四个测距传感器的测量值，结合预存装载前四个超声波测距传感器的测量值，得到前后车轴两端钢板弹簧形变量；通过预存载荷测量模型，以及标定得到的前后车轴两端钢板弹簧刚度值，得到被测货运车辆的总载重量；最终将货运车辆的总载重量与由GPS模块得到的货运车辆运行状态信息通过GPRS模块发送至上位机。本发明的优点为：操作简单，既节省了时间又避免了因多次加载、搬移货物而可能造成的人力物力财力资源的浪费；且载荷测量模型所需参数容易获得，载荷计算方式简单高效。

11、200810017540.5A 一种双比较器式超声波测距装置 1-11
12、200810035082.8A 一种超声波测距运动鞋 1-9
13、200810052554.0A 用于消除机器人超声测距系统串扰的超声激励方法 1-15
14、200810106359.1A 一种适用于特种机器人的超声波测距系统 1-10
15、200910036537.2A 一种超声波测距方法及其系统 1-7
16、200910068981.2A 超声测距用多级高动态范围自动增益控制电路 1-15
17、200910193912.4A 应用超声波测距控制射频SIM卡通讯距离的方法和装置 1-5
18、200910201138.7A 一种基于超声波的小车测距控制系统及其控制方法 1-11
19、201010174041.4A 近区中的超声测距 1-17
20、201010255132.0A 高精度短距离超声波测距方法 1-6
21、201010266966.1A 超声波测距装置 1-6
22、201010294139.3A 一种基于万象盘的水平扫描超声波测距仪 1-13
23、201010543096.8A 超声波测距仪 1-7
24、201010576180.XA 超声波测距方法、测距系统及具有其的摄像组件 1-13
25、201110048612.4A 一种超声波测距传感器驱动采集处理模组 1-5
26、201110094252.1A 超声波测距装置 1-11
27、201110096874.8A 无铅超声换能器及具有该无铅超声换能器的雷达测距系统 1-14
28、201110107671.4A 超声测距与光学定位耦合的无创实时跟踪器 1-7
29、201110114921.7A 一种超声波测距系统 1-21
30、201110202344.7A 浑浊水域水下超声波测距子系统及智能化监控系统和控制方法 1-13
31、201110330224.5A 一种基于DSP的高精度超声波测距系统及其测距方法 1-15
32、201110455427.7A 应用超声测距的电视防近视预警系统以及预警方法 1-6
33、201210056306.XA 一种提高测距精度的超声波电路系统 1-10
34、201210065008.7A 一种高精度超声波测距系统 1-11
35、201210126584.8A 一种超声波测距方法 1-6
36、201210126759.5A 一种基于光电扫描与超声测距的全站式空间测量定位方法 1-11
37、201210163806.3A 基于超声测距温度补偿的红外测温装置 1-9
38、201210169354.XA 压电式超声波测距系统 1-7
39、201210178595.0A 基于超声波测距的汽车防撞报警系统 1-13
40、201210315599.9A 一种多功能超声波测距数据采集系统及方法 1-11
41、201210351390.8A 一种超声波测距LED点阵模块 1-6
42、201210383982.8A 一种带循环反射的超声测距系统 1-5
43、201210454892.3A 基于TDOA的超声波测距系统 1-6
44、201210458374.9A 一种智能型汽车倒车影像和超声波测距系统 1-6
45、201210579425.3A 基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法 1-17
46、201310099716.7A 基于zigbee网络和超声波测距的井下定位系统 1-6
47、201310107875.7A 一种用于汽车倒车的超声波测距系统 1-5
48、201310160465.9A 一种超声测距眼镜 1-6
49、201310331886.3A 一种应用于电镀车的超声波测距系统 1-6
50、201310369544.0A 基于超声波测距原理的智能导盲系统 1-12
51、201310399423.0A 基于单片机的短距离超声波测距系统 1-7
52、201310417652.0A 基于单片机的高精度超声波测距电路 1-5
53、201310417655.4A 基于单片机的超声波测距系统 1-5
54、201310423962.3A 一种高精度超声波测距系统 1-5
55、201310429815.7A 应用于煤矿环境的远测距用超声波换能器 1-8
56、201310471425.6A 一种基于时延法测距的高精度超声波液位计 1-10
57、201310477444.XA 适用于机器人自动避让的超声波测距系统 1-5
58、201310477668.0A 全方位超声波测距系统 1-5
59、201310549662.XA 用于超声波测距温度补偿的温度检测电路 1-5
60、201310577552.4A 一种超声波测距的装置 1-5
61、201310580409.0A 一种具有超声波测距探头的摄像头 1-5
62、201310580524.8A 一种具有超声波测距装置的公路护栏 1-5
63、201310580596.2A 一种具有超声波测距装置的闹钟 1-5
64、201310593585.8A 一种基于C8051F单片机的超声测距倒车提醒装置 1-5
65、201310593752.9A 基于安卓移动终端的便携式多功能超声波测距系统 1-8
66、201310593949.2A 一种超声测距倒车提醒装置 1-5
67、201310718372.3A 一种超声波测距装置 1-14
68、201310737305.6A 基于超声波测距的导盲拐杖 1-8
69、201410000447.9A 近距离避障系统用的超声测距定位仪 1-10
70、201410073484.2A 基于超声波测距传感器的货运车辆载荷监测方法及监测设备 1-11
71、201410080427.7A 一种超声波测距装置 1-6
72、201410118896.3A 一种基于超声图像内容实现层间测距的方法 1-8
73、201410124601.3A 一种超声波测距系统及控制其测距的方法 1-10
74、201410141607.1A 一种基于单片机的超声波测距仪 1-12
75、201410150609.7A 一种具备高抗干扰性的超声波测距方法与测距装置 1-14
76、201410161074.3A 抗噪声超声波测距设备及方法 1-11
77、201410213095.5A 一种基于时序的超声波测距方法 1-7
78、201410226408.0A 一种频域调制式超声波测距系统频率拐点判别方法 1-7
79、201410365716.1A 一种超声波测距仪 1-5
80、201410459384.3A 基于超声测距的变电站水冲洗机器人的水冲洗控制方法 1-12
81、201410472948.7A 一种矿用隔爆兼本质安全型超声波测距报警系统 1-8
82、201410489369.3A 一种基于CPLD 的超声波测距仪 1-5
83、201410493108.9A 一种基于延时法测距的高精度超声波液位计 1-5
84、201410493848.2A 基于超声波测距的多分裂输电线覆冰厚度测量方法及装置 1-12
85、201410560766.5A 用于摊铺机的超声波测距系统 1-5
86、201410566072.2A 一种基于可听声频的人耳超声波多障碍物探测距离感知方法 1-7
87、201410576074.XA 一种物流车无线红外超声联合测距定位系统 1-8
88、201410582931.7A 一种环境探测机器人超声波测距系统 1-8
89、201410645329.3A 一种超声波测距手环 1-5
90、201410731364.7A 一种基于温度补偿的超声波测距装置的汽车防撞控制方法 1-6
91、201410736420.6A 一种具有温度补偿的超声波测距系统 1-7
92、201410736762.8A 一种基于具有温度补偿的超声波测距装置的汽车防撞系统 1-7
93、201410737275.3A 一种基于超声波回波测距的摊铺机料位调节装置 1-6
94、201410760789.0A 一种应用单片机的超声波电子测距仪 1-5
95、201410764333.1A 一种超声波测距系统 1-5
96、201410813959.7A 超声波测距网球 1-7
97、201510018200.4A 基于多种发射频率的超声波测距方法及其装置 1-6
98、201510036902.5A 一种超声波测距方法 1-8
99、201510069045.9A 一种超声波语音测距仪 1-6
100、201510075376.3A 一种具有温度补偿的采用脉冲计数的超声波测距系统 1-7
101、201510076337.5A 一种采用脉冲计数的超声波测距系统 1-7
102、201510137329.7A 一种基于电压控制的超声波测距系统 1-6
103、201510165142.8A 基于MSP430F149的便携式超声波测距仪 1-7
104、201510174422.5A 一种利用超声波测距可自动调整发射功率的物联网终端 1-12
105、201510208616.2A 基于超声测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统及方法 1-9
106、201510225944.3A 带超声波测距功能的手机 1-7
107、201510256661.5A 一种超声波测距的双相位测量方法 1-7
108、201510274224.6A 基于温度补偿的超声波测距装置 1-6
109、201510350589.2A 一种用于无线测距的超声波测距方法及测距装置 1-10
110、201510367904.2A 一种具有超声波测距的手持多气体检测报警装置 1-5
111、201510574161.6A 一种基于超声波测距的电视机荧屏智能调光装置及方法 1-10
112、201510629381.4A 一种基于网络级时钟同步的超声波测距方法及系统 1-12
113、201510663397.7A 一种超声波智能测距仪 1-11
114、201510683028.4A 一种超声波测距装置 1-8
115、201510687162.1A 基于超声波测温测距自动调节支架高度的调温电热套 1-6
116、201510707071.XA 超声脉冲回波测距装置 1-6
117、201510779721.1A 一种低速风洞内的超声精确测距系统 1-8
118、201510847551.6A 超声波测距方法及装置 1-14
119、201510852058.3A 基于实测声速的超声波测距方法及超声波传感器 1-15
120、201510874493.6A 具备空间绘图功能的多角度旋转超声测距系统 1-7
121、201510937423.0A 一种高精度超声波测距仪系统 1-10
122、201510947031.2A 通过移动终端的耳机接口实现超声波测距的方法及系统 1-10
123、201510954536.1A 一种超声波大量程测距系统及方法 1-9
124、201510956815.1A 一种基于超声波测距的扶手电梯安全装置及使用方法 1-6
125、201510956913.5A 用于测距和成像的微电容超声波换能器及其制备方法 1-10
126、201510962683.3A 利用超声波测距仪定位的水冷壁爬壁机器人 1-10
127、201511009464.XA 基于单片机的超声波测距系统 1-8
128、201580046943.0A 微型微机械超声波测距仪 1-16
129、201580081575.3A 用于超声波测距的系统和方法 1-22
130、201610004319.0A 一种双向收发一体化超声测距方法及系统 1-16
131、201610056550.4A 一种超声波测距模组 1-5
132、201610074317.9A 一种利用蓝牙测距和超声波测距实现的智能车位地锁 1-8
133、201610081788.2A 一种基于惯性姿态与超声波测距的三维定位方法及装置 1-8
134、201610109115.3A 一种超声波测距方法及超声波测距装置 1-12
135、201610118061.7A 不透明浑浊液体中的超声测距系统和方法 1-6
136、201610185253.XA 基于单片机的超声波测距仪 1-11
137、201610192308.XA 一种基于超声波测距的投影仪智能调焦设计方法 1-9
138、201610221412.7A 基于标准化SCI串口的超声波测距系统 1-13
139、201610232600.XA 一种基于DSP控制器的超声波测距仪 1-7
140、201610246695.0A 基于超声传感器的测距定位系统 1-9
141、201610258170.9A 一种超声测距波传感器 1-5
142、201610261192.0A 一种基于超声波测距的CPS嵌入式水下传感器定位装置 1-14
143、201610264147.0A 室内定位优化方法、装置及室内超声测距系统 1-17
144、201610308443.6A 一种基于Wi-Fi和超声波测距的液位监控方法及系统 1-8
145、201610325256.9A 一种超声波测距方法、装置及系统 1-29
146、201610410865.4A 无人机、超声波测距方法及装置 1-18
147、201610473699.2A 一种可防声干扰的超声波距离传感器及其测距方法 1-10
148、201610481700.6A 具备振动及显数反馈的超声测距的智能安全服装 1-6
149、201610530928.XA 一种基于超声波测距原理的静力水准水位测量的装置及方法 1-7
150、201610539987.3A 一种基于超声波测距的智能公路警示装置 1-8
151、201610539989.2A 一种基于超声波测距的智能公路警示器 1-7
152、201610585055.2A 一种超声测距倒车控制装置 1-6
153、201610603450.9A 一种超声波测距装置及测距方法 1-10
154、201610670274.0A 基于数字滤波、数字包络提取的超声波测距算法 1-9
155、201610673049.2A 一种用于测距的超声波装置 1-12
156、201610691515.XA 一种无串扰超声测距系统硬件电路 1-7
157、201610728423.4A 一种基于超声波测距的停车场车辆监控系统 1-7
158、201610761784.9A 一种基于超声测距控制的玩具机器人及其控制方法 1-9
159、201610778428.8A 一种有阻尼自由振动超声波测距系统频率拐点判别方法 1-11
160、201610818327.9A 一种基于超声波测距技术的智能测距系统及方法 1-10
161、201610837212.4A 一种基于超声波测距技术的飞行器距离控制系统及方法 1-10
162、201610837467.0A 一种基于宽频超声测距的测重方法与装置 1-9
163、201610860294.4A 一种VR用的超声波和红外线联合测距设备及其方法 1-5
164、201610869335.6A 基于超声波双接收测距技术的防狼鞋 1-6
165、201610899245.1A 一种远程媒体与超声波测距结合的机械臂控制台及方法 1-25
166、201610900432.7A 一种超声波测距与本地媒体结合的机械臂控制台及方法 1-25
167、201610900433.1A 一种基于超声波测距的机械臂控制台及方法 1-26
168、201610916736.2A 一种基于超声波测距的液面监控报警装置 1-11
169、201610919489.1A 一种超声波智能测距报警系统及追尾防撞方法和超车侧向防撞方法 1-28
170、201610930266.5A 一种基于超声波的测距仪 1-8
171、201610930918.5A 一种基于超声波的便携式测距仪 1-7
172、201610966388.XA 一种基于超声波测距的无线车位锁 1-10
173、201610970736.0A 基于超声波测距的皮带检测报警系统 1-8
174、201610987238.7A 一种基于超声波测距技术的防误碰触电安全帽 1-6
175、201611039858.4A 一种超声波测距系统、回波取值方法及装置 1-9
176、201611040014.1A 一种超声波测距系统、回波信号接收方法及装置 1-8
177、201611042863.0A 一种超声波测距系统、回波处理方法及装置 1-8
178、201611043498.5A 全向超声信号接收组件、全向超声测距系统及方法 1-10
179、201611086707.4A 一种超声波船舶防撞测距电路 1-12
180、201611097865.XA 一种无盲区超声波测距探头及测距方法 1-9
181、201611155206.7A 一种改进的基于飞行时间检测的超声波测距方法 1-8
182、201611165156.0A 一种超声波测距教学实验仪器 1-7
183、201611191481.4A 一种测距用超声波传感器 1-6
184、201611198947.3A 一种基于超声波测距技术的合拢管测量装置及测量方法 1-8
185、201680043644.6A 以核心独立外围设备为基础的超声波测距外围设备 1-15
186、201710059045.XA 一种基于ZigBee通信的超声波测距系统及方法 1-8
187、201710127677.5A 一种结合超声波测距的智能型自动烘手机 1-6
188、201710152957.1A 一种超声波测距方法 1-14
189、201710154235.XA 土地产权信息的超声波测距装置 1-7
190、201710191721.9A 超声波测距装置和方法及相关飞行器 1-12
191、201710202915.4A 基于超声测距和三维重构技术的水下桥墩检测装置及方法 1-9
192、201710228659.6A 用于机器人避障的超声波测距传感器系统及其控制方法 1-7
193、201710270723.7A 一种自锁制动的超声测距自动控制球阀机构 1-9
194、201710296991.6A 一种三段式脉冲激励与特征提取的超声测距方法 1-8
195、201710316983.3A 基于超声测距补偿光子数的电晕放电检测装置 1-9
196、201710348724.9A 一种全象限超声波定位测距的方法及系统 1-12
197、201710349404.5A 一种基于超声波测距的多功能超声波气象仪 1-5
198、201710355094.8A 超声波测距自动调控除草深度的苗带除草单体 1-5
199、201710457239.5A 一种基于单片机的超声波测距系统 1-8
200、201710563990.3A 一种基于超声波测距的电冰箱散热机构及其控制方法 1-11
201、201710566224.2A 一种基于超声波测距的AGV小车导航方法及系统 1-12
202、201710609485.8A 一种超声波测距装置及方法 1-9
203、201710610917.7A 超声波阵列测距建模的方法及其系统 1-16
204、201710731883.7A 一种便携式土木工程用超声波测距装置 1-6
205、201710810749.6A 用于新能源汽车倒车系统的超声波测距仪 1-13
206、201710832045.9A 一种基于超声波测距的实时更新室内定位系统 1-10
207、201710962528.0A 超声波测距设备及其回波信号检测方法、装置和飞行器 1-21
208、201710979443.3A 基于倾角和超声测距补偿的局放光子数检测装置 1-10
209、201711013758.9A 超声波测距装置及无人机 1-8
210、201711024659.0A 一种兼顾车辆自动泊车寻库与后盲区监测的超声波测距装置及其方法 1-12
211、201711053415.5A 一种超声波测距仪 1-5
212、201711079631.7A 一种超声波测距装置 1-8
213、201711080736.4A 基于预分块归集算法的时分多址超声测距集群通信方法 1-10
214、201711147818.6A 一种基于超声波测距技术的无人机、距离控制系统及方法 1-10
215、201711247034.0A 一种多频率的抗干扰无变压器驱动的超声波测距装置 1-8
216、201711329367.8A 一种搭载水下超声波测距的水下机器设备 1-7
217、201711463019.XA 一种基于超声波测距的功率放大电路 1-10