1、采棉机采摘头水平摘锭工作机理的研究
采摘头是采棉机的核心部件,目前在新疆地区工作的采棉机采摘头都为水平摘锭滚筒式,国内生产的采棉机采摘头部件均为国外买进,国内没有相关生产企业的报道。因此,对采棉机采摘头水平摘锭工作机理的研究具有重要意义。本文根据水平摘锭的工作原理对其工作过程进行分析,确定摘锭在采摘室中工作时间的关系式,摘锭钩齿钩取棉花的必要条件,得到了摘锭摘取棉花的力学方程式,并且确定了水平摘锭的转速和安装位置参数。本文运用力学知识和三维造型等方法对水平摘锭进行了理论分析,提出了实际建模参数、型式和布局方案,构建了不同的水平摘锭部件,并用Pro/E软件建立了三维实体模型,对零件进行了装配。本文通过ADAMS软件对采棉滚筒进行运动学仿真分析,实现仿真与模型修改的交..............共50页
2、机采棉清理加工工艺试验研究
针对机采棉、人工快采棉的清理加工工艺进行了试验和研究,通过对两种籽棉的清理加工进行生产试验,整合各类技术资源,优化和合理调整工艺,提出了适应兵团国营农场的棉花清理加工工艺和设备配套方案。在人工常规手采棉清理加工工艺的生产试验中,试验增加了1级锯齿皮棉清理工艺。结果表明,经过一级锯齿皮棉清理后,棉花品质可升一级,长度整齐度、成熟度好,色泽为精白,不孕籽和细小杂质较少。从物理测试指标看,未清理皮棉的主体长度、品质长度分别比经过清理后的皮棉长0.41mm和0.50mm,清理后皮棉的单纤维强力、断裂长度比未清理的皮棉分别减少0.02Nf和0.12km。鉴于使用皮棉清理机后,皮棉含杂率明显减少、短绒率有所上升,二级以下籽棉可升高一级。然而一般一级籽棉,长度为31mm,..............共58页
3、机采棉与手采棉的性能指标的分析比较
对机采棉的总体认识及各项性能指标的深入认识进行相关研究。其研究数据采用了新疆生产建设兵团某师产棉区棉花的HVI大容量测试仪的测试项目指标,并使用SPSS13.0软件进行数据统计分析和绘图处理,对新疆此师的某些团场的机采棉和手采棉各项物理性能指标进行了详细深入的分析和比较。同时根据所研究的棉纤维性能指标为依据,进行了按采摘方式、时间、地点和品种的聚类分析。研究结果表明,机采棉的某些个别性能指标比手采棉的稍好,总体上手采棉的物理性能指标好于机采棉。手采棉的可纺支数一般为40s,最高可纺60s左右;机采棉的可纺支数一般为20s左右,最高也可达到40s。机采棉的纺纱质量和纺纱成本较高。采摘方式的聚类分析结果与实际情况划分相一致——主要分为机采棉和手采棉两类。聚类的两种采摘方式中主要以地点不同而首先聚类,说明棉纤维品质主要因地点的不同而不同,时间和品种也是其..............共110页
4、基于机器视觉的智能型采棉机器人研究
本文提出并实现了一种基于机器视觉的智能型采棉机器人,并创造性地将真空抽吸方式应用于末端执行器,在简化设计的同时也经实验证实非常实用。研究工作就所提出的智能型采棉机器人方案深入讨论了机器人本体设计、机器人运动学、自然场景中棉花的分割及识别等内容,具有重要的实际价值。1.机器人本体设计
首先本文提出了基于机器视觉的智能型采棉机器人本体设计方案,从功能模块上,将其划分为机器视觉模块、机械手机构模块、底盘动力模块和主控模块。并对其中的机械手机构和机器视觉系统两个主要模块,进行了详细的电气设计,包含各自的结构设计、器件选型、控制系统、软件设计等内容。2.机械手建模和仿真
机器人的运动学研究对深入开展轨迹规划和避障研究具有很重要的意义,因此本文根据D-H法则和机械手的尺寸信息,建立了该机械手的运动学模型,并采用反变换法求解了运动学逆问题。利用MATLA..............共60页
5、统收式采棉机籽棉预清理装置的研究
统收式采棉机是有别于现阶段常用棉花收获机采摘原理的一种机械。其采摘部件统收式采棉机籽棉预清理装置的研究 2 常见的为刮板或梳齿这些采摘部件与毛刷相配合使用。工作时刮板转动把棉花从棉植上刷下来由于其对棉花枝干的强大刷击力或梳动作用同时也会把棉花植株上未曾脱落的叶子以及清桃和棉壳、枝干一同打落这些杂质最终会连同籽棉一起运往棉箱。这就造成了统收式采棉机采收率高把几乎所有的连同大量的杂质全部收获同时含杂率也很高。对于统收机的特点——采收效率高但含杂率也高所收获的棉花含有大量的枝叶铃壳等杂质若不在收获的同时清杂在运送往清理加工厂的过程中会使杂质与棉花进一步混合加大清理难度。所以我们必须同时研制统收机上配套安装的清理设备以便在采花的同时对杂质加以清除降低籽棉含杂量减少棉花加工厂的加工流程减少损失提高棉花品质。籽棉的清理方法按清理原理可分..............共45页
6、轧花工艺对机采棉和手摘棉性能影响的探究
本文是在我国大力推广机采棉的背景下,对机采棉和手摘棉的性能指标通过聚类的方法进行比较,并对轧花工艺对两类皮棉性能的影响做相关研究。新疆是全国最大的产棉基地,机采棉在新疆生产建设兵团推广非常成功,所以本文数据采用新疆生产建设兵团某师2003年至2006年4年的HVI检测数据,采用SPSS13.0软件对数据进行统计分析;对整个师的机采棉和手摘棉的HVI数据做二阶段聚类分析,从宏观方面比较机采棉和手摘棉之间的性能差异;对机采棉推广较好的三个团场做因子分析,比较各团场的轧花水平,以及分析轧花工艺对性能指标的影响。以上所做研究工作,希望对于调整机采棉的轧花工艺、对轧花设备国产化改造方面有一定的理论参考意义
..............共50页
7、具有收集装置的棉花收获机
8、棉花采摘装置
9、自走式小型采棉机
10、棉花收采机
11、一种采棉机
12、一种采棉辅助车
13、手持电动采棉机
14、气吸式采棉装置
15、一种新型的小型采棉机采摘头
16、转子式采棉机
17、电力单工采棉装置
18、一种气吸囊式籽棉采摘器
19、改进的手持电动采棉机
20、立式转子气流采棉机
21、棉花采摘器及使用方法
22、前推式棉壳、棉叶采收机
23、一种自走式采棉机
24、一种自走式采棉机
25、高架气吸采棉及喷雾多用机
26、机械采棉机机头用摘锭装置
27、气吸式采棉机用棉气分离器
28、棉花自动采摘器
29、棉花采粉器
30、改进型高架气吸采棉及喷雾多用机
31、全自动采棉机的采棉头
32、采棉机负压增压分离装置
33、全自动采棉机的采棉头
34、手持式采棉机
35、背负式棉花采摘机
36、一种便携式采棉机
37、棉花采摘机头
38、全自动采棉机的采摘头
39、双效点触式采棉机
40、便携负压吸管式采棉机
41、棉花风力采摘机头
42、机械采棉机
43、全自动采棉机的采摘头
44、针式采棉器
45、背负式机动采棉机
46、棉花采摘机
47、一种自走式棉花采摘机
48、用于棉花收获机的棉花调节器
49、一种棉花的脱糖采收方法
50、采棉机器人
51、采棉机的采棉头
52、风吸式采棉机
53、全自动采棉机的采摘头
54、采棉机
55、半自动棉花采摘机
56、一种棉花采摘用吸枪
57、棉花采摘机
58、采棉机用翻转式集棉箱
59、自走双效点触式采棉机
60、风吸式采棉机
61、小型机动采棉机
62、棉花桃采摘器
63、大中型采棉机
64、全自动采棉机的采棉摘锭以及由该摘锭构成的采棉机采摘头
65、一种手持长棒状采棉头
66、棉花智能采摘收获机
67、棉花清花机构及其所构成的采棉机
68、棉花采摘器
69、用于采棉机的采棉轮
70、小型气吸式采棉机
71、小型气吸式采棉机的采摘头
72、小型气吸式采棉机的机头
73、棉花智能采摘收获机
74、全自动棉花采摘头
75、吸气式简易采棉机
76、分体式采棉摘锭组件
77、手提式小型高速棉花采摘机
78、采棉机
79、便携式采棉机
80、一种三点螺旋便携式采棉机
81、悬挂式小型采棉机
82、推拉式机械采棉机
83、气吸式大、中、小型采棉机
84、一种棉花采摘到轧花的中间处理方法及生产线
85、一种用于棉花采集的拖车式采棉机
86、悬挂式棉花采摘机
87、铁扇风洞采棉机
88、采棉机集棉清理输送装置及所构成的棉花收获机械
89、一种用于大型采棉机的棉朵收采装置
90、采棉机的除杂、采净装置
91、CN 背负式电动气流棉花、果实采摘机
92、CN 一种机载式全自动采棉机
93、CN 棉花采摘头
94、CN 采棉滚筒
95、摘铃式自动采棉机
96、多次采摘采棉机
97、一种棉花采摘到轧花的中间处理生产线
98、采棉车
99、梳齿式机械采棉机
100、气旋式小型采棉机
101、坐式采棉车
102、牵引式采棉机
103、一种用于棉花采集的拖车式采棉机
104、采棉机
105、牵引式棉花收获机
106、棉花加工厂多功能机采棉三级除渣除尘回绒装置
107、弹性梳齿式棉花采摘台
108、悬挂式棉花采摘机
109、方便换向的牵引式棉花收获机
110、轻便电力采棉机
111、采棉机
112、棉花收获机的棉花采摘平台
113、气吸式轻便采棉机
114、一种用于大型采棉机的棉朵收采装置
115、一种机载式全自动采棉机
116、组合式多功能机采棉(手摘棉)棉花除渣除尘回绒装置
117、高架自走式气吸采棉机
118、棉花采摘机
119、手工采棉器
120、小型机动采棉机
121、机械式小型采棉机
122、一种微型采棉装置
123、一种手持式采棉机
124、采棉分棉装置和气流式采棉机
125、加工采棉机摘锭用的滚刀
126、棉花采摘头
127、自行式摘铃棉花收获机
128、采棉滚筒
129、采棉机摘锭清洗液
130、采棉机
131、一种高效采棉机头
132、背负式电动气流棉花、果实采摘机的清选机构
133、棉花采摘头弹簧输送机构
134、全自动采棉机杂质分离机构
135、全自动采棉机采摘装置
136、全自动采棉机采摘头总成
137、全自动采棉机
138、一种采棉机的复采装置—自旋棒推移辊
139、自走式不受种植模式和品种限制的采棉机
140、偏移摘锭棉花采摘杆
141、采棉机
142、CN 一种高效棉朵收采器
143、CN 小型采棉机
144、CN 自动采棉头
145、CN 背负式采棉机新型吸风系统
146、采棉机
147、采棉机
148、一种高效棉朵收采器
149、小型采棉机
150、一种气吸式采棉机
151、一种采棉机
152、自动采棉头
153、采棉机主传动轴的辅助支撑装置
154、便携式棉花采摘器
155、电动辊针采棉器
156、气吸采棉机
157、气吸式小型悬挂采棉机
158、小型背式采棉机
159、一种新型采棉机
160、新型采棉装置
161、象鼻采棉机
162、手持式电动采棉机
163、便携筒式采棉器
164、背负式采棉机新型吸风系统
165、小型采棉机新型采棉头
166、背负式棉杆收获机
167、剐棉钉筒采棉装置
168、一种采棉机
169、用于采棉机的刮板
170、一种采棉机摘锭油及其制备方法
171、基于传感网上的高精度智能化棉花采摘机
172、高采净率气缸抽吸式自走采棉机
173、氢燃料电池新能源应用在采棉机上的动力装置
174、锂离子电池新能源应用在采棉机上的动力装置
175、太阳氢新能源应用在采棉机上的动力装置
176、风力发电系统应用在电动采棉机上的动力装置
177、风氢新能源应用在采棉机上的动力装置
178、一种鼠笼式电动气流背负棉花、果实采摘机
179、具有自清理功能的组合型梳齿式采棉装置
180、CN 双伸缩全自动采棉机
181、采棉机械手及含该采棉机械手的采棉机
182、采棉机清花筒
183、一种高效采棉机
184、悬挂伸缩式半自动采棉机
185、双伸缩全自动采棉机
186、复梳式棉花收获机
187、盘式伸缩采棉机构
188、全自动机械采棉机
189、伸缩式分层采棉装置
190、高采净率气缸抽吸式自走采棉机
191、采棉作业车
192、采棉集棉输送装置及所构成的棉花收获机
193、一种采棉滚筒
194、手持采棉机
195、棉花采摘机
196、氢燃料电池新能源应用在采棉机上的动力装置
197、锂离子电池新能源应用在采棉机上的动力装置
198、改进型轻便电动采棉机
199、太阳能光伏发电系统应用在电动采棉机上的动力装置
200、全自动采棉机
201、一种轻便式采棉机
202、一种将太阳氢新能源作为动力装置的采棉机
203、风力发电系统应用在电动采棉机上的动力装置
204、一种将风氢新能源作为动力装置的采棉机
205、小型机动采棉机
206、破壳采棉机
207、具有自清理功能的组合型梳齿式采棉装置
208、脉冲式真空发生装置、棉花收获装置及系统
209、一种采棉头动力过载保护装置
210、一种棉花收获机采收台
211、能保证采棉头框架同轴度的垫板
212、筒式采棉器
213、一种采棉针及装有该采棉针的机械采棉装置
214、采棉机喷淋系统改进
215、一种牵引式采棉机
216、一种采棉机棉箱门
217、采棉机改进结构
218、采棉机润滑系统改进
219、采棉机采棉头座管超深内孔拉削加工方法
220、采棉机传动机构
221、一种采棉机棉箱改进结构
222、伸缩齿滚筒采棉机
223、一种采棉机润滑脂组合物
224、吸入式采棉机
225、吸采抓采结合式采棉机
226、采棉机
227、一种大型采棉机自动控制系统
228、便携式手持采棉机
229、便携式手持采棉机
230、新疆海岛棉快速采摘方法
231、一种手提式采棉机
232、一种采棉针及装有该采棉针的机械采棉装置
233、简易采棉机
234、一种牵引式采棉机
235、一种采棉机棉箱门
236、采棉机改进结构
237、采棉机喷淋系统改进
238、小巧型采棉机
239、多爪式采棉头
240、采棉车的便携车架
241、采棉机传动机构
242、一种采棉机棉箱改进结构
243、便携式棉花采摘机
244、伸缩齿滚筒采棉机
245、采棉机全风压籽棉输送装置
246、一种采棉机
247、采棉机箱体密封结构
248、手提式采棉机的采棉头结构
249、风力提净式棉桃剥壳清理、机采棉清理两用机
250、锥形螺旋锥齿采棉齿
251、吸采抓采结合式采棉机
252、采棉机
253、便携式手持采棉机
254、一种大型采棉机自动控制装置
255、一种采棉机用清棉机的排棉装置
256、自走式采棉机
257、采棉盘
258、便携式手持采棉机
259、便携式手持采棉机
260、链条式手提采棉机
261、用于自走式采棉机的风机控制系统
262、用于自走式采棉机的电控水阀控制系统
263、用于自走式采棉机的参数显示电路
264、一种手提式采棉机
265、自走复指式采棉机
266、负压气动视频色差采摘头及茶、红花、棉花采摘机
267、采棉机导航信息图像检测方法及系统
268、便携式采棉机
269、一种采棉机棉花质量流量检测装置及方法
270、模块化总线化智能采棉机自动对行系统
271、一种采棉机减速机
272、一种新型采棉机
273、一种石墨烯电动采棉机
274、棉花采摘机采摘装置加工模具
275、棉花采摘机脱棉板
276、棉花收获机的采摘装置
277、一种利用卧式铣床对采棉机摘锭刀齿加工的方法及装置
278、采棉机
279、双偏心滚筒式采棉器
280、一种全自动采棉机用摘头
281、棉花采摘装置
282、采棉机智能控制系统
283、自走复指式采棉机
284、一种采棉机机头
285、微型气动机锥形螺旋锯齿采棉齿
286、便携式采棉机
287、采棉机工作状态监控装置
288、采棉机
289、一种机械采棉装置
290、一种轻便采棉机
291、一种采棉头
292、一种采棉机减速机
293、一种新型采棉机
294、一种石墨烯电动采棉机
295、一种手持式采棉机
296、一种全自动采棉机用摘头
297、一种控制自走式采棉机传动系统的液压装置
298、采棉机配套残膜分离装置
299、一种便携式采棉机
300、基于GSM GPRS GPS网络的采棉机群设备远程监测系统
301、一种安装在采棉机上的太阳能光伏分布式发电照明装置
302、行星齿轮式采棉机头
303、一种软摘锭采棉机的分离脱棉装置及其构成的软摘锭采摘头
304、手持式采棉花机
305、一种自走式全自动棉花采摘机
306、一种背肩式采棉机
307、一种带有折叠椅的采棉机
308、一种带有降温装置的背负式采棉机
309、一种简易棉桃采摘机
310、一种全自动采棉机
311、棉花采摘力测量实验装置
312、小型采棉机
313、一种采棉机
314、采棉机监控系统
315、一种简易采棉机
316、采棉机机架装配调节装置
317、采棉机摘锭抗磨润滑清洗液及其制备方法
318、采棉针及采棉装置和棉花采摘机
319、往复接力电动采棉器
320、手持式采棉机
321、手持式采棉机
322、一种联动式采棉机机头及其采棉机
323、统收式采棉机分离系统
324、一种便携式手持采棉机
325、一种便携式采棉机
326、一种便携式采棉机
327、一种安装在采棉机上的太阳能光伏分布式发电照明装置
328、清花机及应用其的采棉机
329、基于电场力的机采棉除杂装置
330、一种机采棉自动荷电装置控制器
331、一种行星齿轮式采棉机头
332、一种滑槽式采棉机头
333、一种手提式凸轮轴采棉机头
334、手持式采棉花机
335、一种气吸式空气射流采棉机
336、一种便携式采棉机
337、一种便携式采棉机
338、手持转盘式采棉机
339、手持滚筒式采棉机
340、便携式混合动力采棉机
341、一种背负式单人采棉机
342、一种采棉机用采针组件
343、风吸式采棉机的采摘头
344、采棉机的自由拆卸式油散热器
345、采棉机用采棉头电子仿形装置
346、采棉机用风机
347、一种采棉爪部件及其采棉机
348、一种便于携带的手持式采棉机
349、棉花采摘器
350、采棉器
351、棉花采摘机
352、背负吹吸式采棉机
353、棉花采摘装置
354、多功能采棉机
355、吸管式采棉机
356、背负式机动棉花采摘机
357、棉花采摘装置
358、负压吸管式采棉机的采棉集棉装置
359、棉花采摘装置
360、拖拉机悬挂式二行采棉机
361、籽棉采摘机
362、高效棉花采摘头
363、挠性轴采棉装置
364、棉花采摘机
365、叶轮式离心气流采棉机
366、小型采棉机
367、棉花采拾机
368、三行自走式采棉机
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